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百度自动驾驶助力首钢成为自动驾驶服务示范区

发布时间:2022-01-20 11:09 作者:创始人

简述:今天给大家分享的是百度AI自动驾驶助力首钢成为自动驾驶服务示范区的相关内容,下面我们一起来了解下!

  今天给大家分享的是百度AI自动驾驶助力首钢成为自动驾驶服务示范区的相关内容,下面我们一起来了解下!

  获得的成果

  本案例旨在提供一辆无人环卫清洁车“蜗小白2.0版”和一辆无人物流运输车“蜗必达3.0版”,其用于《智行者无人作业车首钢园区北京冬奥组委办公区服务协议》中指定的区域内清洁和指定的路线上配送取货,为奥组委的园区提供清扫服务和为奥组委提供货运服务,服务时间为车辆运输至客户现场起一年为止。

  两款无人清扫车在首钢园区内的效能介绍如下:

  蜗小白2.0版

  (1)可完成在起始功能点通过车载APP发送任务;

  (2)可完成任务下发后在A—B两区域内的循迹清扫功能;

  (3)可完成清扫结束后回到起始功能点功能;

  (4)清扫效率理想路况5000平米每小时,综合路况3000平米每小时,综合性能评估可携带人力6人(北京清洁工每月薪资约3000/人)。综上,在固定周期范围内可以大量节约成本。

  蜗必达3.0版

  (1)可实现车辆可去往4个指定地点(丰巢取件点、3个送货点);完成App端发车、丰巢取件、快递信息录入、存件派送、收件提醒功能;

  (2)客户交付及时率目标:100%及时交付;

  (3)在项目里程碑按时的完成率≥80%;

  (4)项目里程碑累计延期天数≤30天(客户导致的延期除外)

  存在的问题

  1、中国首钢集团欲将北京首钢园区打造成自动驾驶服务示范区,从而提升科技兴奥动能,打造科技感慢慢的一届冬奥会;

  2、现今首钢园区的建设面积大,冬奥会期间人口流量多,对于环境的压力非常大,且冬奥会园区环境不同于一般的园区,清扫难度很大,所以强烈的清扫需求是面临的一大难题;

  3、因首钢地区园区面积广大,运送日常办公物料以及快递的需求众多,而本着节约成本、人力、物力以及安全性的初衷,急需为物流提供适合的解决方案。

  基于百度AI自动驾驶的解决方案

  基于百度Apollo平台,“蜗小白”无人清扫车现搭载了百度高精地图和部分Apollo应用模块,并装配5个摄像头、1个16线激光雷达以及12个超声波雷达。能做到在开放园区场景内实现定点起停、智能循迹、自动避障、自主清扫作业和后台监控等新功能。

  方案构成的详细流程如下:

  1、创建高精地图

  高精地图采集车完成现场地图测绘,在后台完成高精地图制作,制作完成后通过网络下发到自动驾驶车辆;


百度自动驾驶助力首钢成为自动驾驶服务示范区


  2、手动任务

  初次使用需通过遥控方式操纵蜗小白进行清扫作业,明确运行路线以及清扫区域,以便于车辆进行自主学习;


百度自动驾驶助力首钢成为自动驾驶服务示范区


  3、自动清扫

  设定作业时间、定时作业(适用于夜间作业)、选取历史作业路线,让蜗小白能在自动进行区域内完成清扫任务;


百度自动驾驶助力首钢成为自动驾驶服务示范区


  首钢&百度——自动驾驶服务示范区合作展示图:


百度自动驾驶助力首钢成为自动驾驶服务示范区

百度自动驾驶助力首钢成为自动驾驶服务示范区

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